Pensée comme une association utile aussi bien pour les élèves que les moniteurs, YogaFree a pour but de populariser à travers toutes les couches de la société la pratique du yoga. Son principe initial postule la grandeur de se libérer des questions d'argent, afin de donner la priorité à la qualité de l'instruction: ainsi les élèves sont plus nombreux et le coût peut être adapté selon les capacités de chacun. Le principe Yogafree se base aussi bien sur la confiance que sur la responsabilité de chacun: il est question là de démocratiser la pratique du yoga auprès de personnes de tous milieux, en se libérant des considérations d'argent. Dans un premier temps on participe au cours, puis on évalue le prix que l'on attribue au service, et l'on verse le montant que l'on peut: par solidarité les participants payant plus subventionnent ceux qui n'ont que peu de moyens. Cette association aide les enseignants de yoga qui ont envie de se libérer des complications bureaucratique et souhaitent donner la priorité à la transmission de leur savoir, dans un esprit de liberté totale: une manière de concevoir le yoga qui renoue avec la grande tradition de cette discipline, dans laquelle les intérêts financiers ne peuvent pas interférer avec la qualité de la transmission du savoir.